ربڑ کی تھکی ہوئی گینٹری کرین

(1) "فور ڈرم" مشترکہ ڈرائیو ٹیکنالوجی کو اپنانا
مجموعی ڈیزائن کے لحاظ سے، نیا RTG تار رسی کے ڈرم ڈیوائسز کے چار سیٹوں کو اپناتا ہے، جو کارگو کی لفٹنگ اور پس منظر کی نقل و حرکت کو حاصل کرنے کے لیے تار کی رسی کو پیچھے ہٹانے اور چھوڑنے کے لیے ڈرم کی آگے اور ریورس گردش پر انحصار کرتے ہیں۔ ڈرائیو ڈیوائس اور ڈرم گینٹری کے نیچے کی بیم پر نصب ہیں۔ عام RTG (لفٹنگ اور ٹرالی چلانے کے طریقہ کار دونوں ٹرالی پر سیٹ کیے گئے ہیں) کے مقابلے میں، ٹرالی کا ماس اور پوری مشین کی کشش ثقل کا مرکز بہت کم ہو گیا ہے، پوری مشین کی ساخت کو بہتر بنایا گیا ہے، اور پوری مشین کا وزن ہلکا کیا جاتا ہے.
(2) الیکٹرک ڈرائیو کو اپنانا
عام RTG ڈیزل جنریٹر سیٹ سے چلتا ہے۔ چونکہ سسٹم کا بوجھ متغیر اور غیر خطی ہے، جب عام RTG ہلکے سے لوڈ کیا جاتا ہے، ڈیزل انجن جزوی بوجھ پر درجہ بندی کی رفتار سے چل رہا ہے، اور ڈیزل جنریٹر سیٹ کم موثر ہے۔ اعداد و شمار کے مطابق، عام RTG انجن شروع ہونے کے بعد، لوڈنگ اور ان لوڈنگ آپریشنز کے لیے استعمال ہونے والا وقت 50% سے کم ہوتا ہے، اور باقی وقت بیکار استعمال ہوتا ہے۔ ایک عام RTG فی گھنٹہ تقریباً 15 لیٹر ڈیزل استعمال کرتا ہے۔ نئی RTG ورکنگ موٹر اور لائٹنگ مین بجلی سے چلتی ہے، اور صرف ایک چھوٹی طاقت والا ڈیزل الیکٹرک جنریٹر سیٹ منتقل کرنے کے لیے لیس ہے، جو RTG کی نقل و حرکت کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
(3) الیکٹرک ڈرائیو کنٹرول
الیکٹرک RTG متغیر فریکوئنسی اسپیڈ ریگولیشن، پروگرام ایبل کنٹرولر (PLC) اور فیلڈ بس کنٹرول کو اپناتا ہے تاکہ مربوط رفتار ریگولیشن اور کنٹرول حاصل کرنے کے لیے الیکٹرک ڈرائیو کنٹرول سسٹم بنایا جائے۔ ڈیجیٹل سگنل کمیونیکیشن کو محسوس کرنے کے لیے پوری مشین کے مرکزی کنٹرول یونٹ نوڈس کی شکل میں بس سے منسلک ہوتے ہیں، جو تیز اور درست ہے۔ ایک ہی وقت میں، کنٹرول یونٹس کے درمیان سگنل لائنوں کی ایک بڑی تعداد کو محفوظ کیا جاتا ہے، ہارڈ ویئر کے نظام کو آسان بنایا جاتا ہے، اور لاگت کم ہوتی ہے.